一、LED固晶機系統原理
LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤(pán)吸取后貼裝到PCB上，實(shí)現LED晶片的自動(dòng)健合和缺陷晶片檢測功能的自動(dòng)化生產(chǎn)設備，可滿(mǎn)足大多數LED生產(chǎn)線(xiàn)的需求，適于各種高品質(zhì)，高亮度LED的生產(chǎn)，部分可適用于三極管、半導體分立器件、DIP和SOP等產(chǎn)品的生產(chǎn)。適用范圍廣，通用性強。
LED固晶機的工作原理：由上料機構把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置，先由點(diǎn)膠機構將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠，然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運動(dòng)到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤(pán)上，鍵合臂到位后吸嘴向下運動(dòng)，頂針向上運動(dòng)頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置（漏晶檢測位置），鍵合臂再從原點(diǎn)位置運動(dòng)到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點(diǎn)位置，這樣就是一個(gè)完整的鍵合過(guò)程。當一個(gè)節拍運行完成后，由機器視覺(jué)檢測得到晶片下一個(gè)位置的數據，并把數據傳送給晶片盤(pán)電機，讓電機走完相應距離后使下一個(gè)晶片移動(dòng)到對準拾取晶片位置。PCB板的點(diǎn)膠鍵合位置也是同樣的過(guò)程，直到PCB板上所有的點(diǎn)膠位置都鍵合好晶片，再由傳送機構把PCB板從工作臺移走，并裝上新的PCB板開(kāi)始新的工作循環(huán)。
LED固晶機系統結構主要包括運動(dòng)控制模塊、氣動(dòng)部分、機器視覺(jué)部分和由伺服電機構成的運動(dòng)執行機構。 二、東元伺服在固晶機的應用
固晶機上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動(dòng)機構以及鍵合臂取晶動(dòng)作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。 三、伺服動(dòng)作要求
100W伺服電機通過(guò)同步帶帶動(dòng)連桿快速正反轉實(shí)現裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時(shí)針和順時(shí)針?lè )较蛭灰?，逆時(shí)針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時(shí)針固定晶圓。此動(dòng)作要求：1.快速定位時(shí)，馬達要平穩，不能抖動(dòng)，否則吸晶和固晶的位置會(huì )不準確；2.客戶(hù)要求每個(gè)動(dòng)作周期盡量的快，由此對伺服的響應有較高要求。
通過(guò)伺服增益參數的調整，最終可以實(shí)現鍵合臂伺服在3msec內完成整定，整個(gè)固晶周期為245msec/顆，獲得客戶(hù)的認可。
伺服參數設定： | 
